Тоже считаю, что для обычного сайта хватит просто руками всё проверить — на телефоне, в пару браузеров. Если кнопки нажимаются и формы работают, уже отличный результат. Конечно, если проект не очень крупный, заморачиваться с автоматикой не обязательно. Главное — реально проверить пользовательский опыт, тогда большинство проблем можно поймать сразу.