Короче, получается, что без нормального железа типа FPGA реально толку мало. Просто с USB-CAN как игрушка побаловаться, ну, теорию проверить. Если хочешь серьёзно что-то сделать с CAN, там нужен полный контроль над таймингом и сигналами, иначе всё слетает быстро. Так что, думаю, про реальные атаки с простым адаптером можно забыть.