Система может конфликтовать с BIOSom или даже с USB устройствами, особенно service pack 1 XP. Можно bios обнулить, или того лучше перепрошить, по-любому на оф. сайте должна быть прошивка.
Возможно проблемы действительно с железом..( Если есть возможность - проверь на другом железе...
Вот как вариант:
У тебя не интегрированная сетевуха (PCI), она накрылась.. От этого комп вылетает в синий экран, виснет... При загрузке в безопасном режиме поддержки сети нет, поэтому комп ведёт себя адекватно... Выдирай сетевуху и грузись без неё...
Если несколько плашек оперативы - пробуй грузиться поочерёдно с каждой... Ну и т.д...))