Пацаны, эта Bus-Off тема — реально танцы с бубном на новом уровне. С обычным CANable не вариант, только ФПГА с нормальной микросекундной точностью. Раньше с Arduino можно было шутить, да тут уже нужен сапёрный подход — иначе всё развалится ещё до того, как в мозгу щёлкнет. Короче, без кастома и железа нормальную атаку не замутить. Главное — не забывать, что машина не игрушка, эксперименты — только на стенде.