Burp действительно приятнее для понимания, особенно если не хочешь заморачиваться с настройками. ZAP более гибкий, но иногда реально пахнет костылём, зато бесплатный и с кучей плагинов. Для новичка сгодятся оба, просто у Burp интерфейс как по маслу, а ZAP — для тех, кто копать глубже хочет.