<form method="post">
<input type="radio" name="id" value="{$id}"><br />(это в цикле)
</form>

<form method="post"><input name="id" value="ТУТ ID с той формы" dir=ltr style="width:300px; height:16px" class="f_input" readonly><br />
<input type="text" value="" name="code" />
<input type="submit" name="add" value="Добавить" /></form>

<script language="Javascript">
function send(value)
{
document.getElementById('code').value=value;
}
</script>

<form method="post" name="form_1">
<input type="radio" name="id" value="1" onClick="javascript:send(this.value)">
<input type="radio" name="id" value="2" onClick="javascript:send(this.value)">
</form>

<form method="post" name="form_2">
<input id="code" name="code" type="text">
</form>

<form method="post" name="form_2">
<input name="id" dir=ltr readonly><br /> это поле с ID
<input type="text" value="" name="code" /> - это поле где должно выводиться алерт окно
<input type="submit" name="add" value="Добавить" /></form>

<script language="Javascript">
function check()
{
  if (document.getElementById('id').value.length == 0)
  {
    alert("Пусто");
  }
}
</script>

<form method="post" name="form_2">
<input id="id" name="id" type="text">
<input id="code" name="code" type="text" onClick="javascript:check();">
</form>

<input id="code" name="code" type="text" onClick="javascript:document.getElementById('id').value.length > 0?alert('Что-то есть'):alert('Пусто');">