Находиш в редакторе реестра раздел [.folder] (без квадратных скобок),
смотриш значение первого параметра етого раздела, ищеш ето значение в именах разделов, когда находиш раздел с искомым названием - содаеш в нем раздел shell (если не создан), в разделе shell создаеш раздел NewMenuOption, в етом разделе в первом параметре пишеш название заголовок меню, в етом же разделе создаеш раздел command, в первый пареметр раздела command прописиваеш путь к программе, которой будет оркрываться папка и после пути пишеш "%1" - указатель на выбранную папку. - Ето для одноко пункта меню, а для добавления ище одного: создаеш там где нужно раздел NewMenuOption1 2 3.... икороче сколько тебе надо.

А вот как быть с файлами...
Можно выполни выше указанные действия и над любым файлом (просто надо в место .folder вписать розширение файла) в системе, но для каждого - ето будет затруднительно, сам понимаеш
(с) google.ru