Могу порекомендовать Seditio CMS. Не смотря на то, что это полноценная система управления веб-контентом, с помощью этой CMS можно создать и нормальный баг-трекер, например как на оф-сайте:
http://www.neocrome.net/plug.php?e=tracker&m=project&pr=1