Протестировать с пользой камеры или что бы сделать карту камер делается так
1) берем свои диапазоны с сайта как советовали выше
2) берем программу типа masscan
3) сканируем диапазон айпи адресов + порты 554 8080 8888 ( могут быть и иные )

рекомендую к прочтению

Проблема - masscan поиск не стандартных портов
Как найти и взломать камеры видеонаблюдения