Есть такая древняя утилита (2013 год), позволяющая внедрять в прошивку полезную нагрузку.

https://github.com/mncoppola/rpef

Статья на русском от 14 года

https://xakep.ru/2014/12/16/rpef-utility/

OpenWRT - минус один есть, он проявит себя как только владелец попытается зайти в админку роутера.