Копнул материалы по Binwalk - нашел кучу материалов, в моем случае нужно распаковать Zlib compressed data, а то с ключем -Me распаковало кучу [S]HTML[/S]-файлов по 10МБ. Гугл помогает. Ранее искал русскоязычные материалы, но в основном, все добротное на инглише. В том числе по реверсу VxWorks. Но везде фигурирует формат bin, но не IMG.