Приложение называется WiFi Analyzer, имеет функцию измерения уровня сигнала в режиме реалтайм. Для более корректной работы необходимо в настройках выбрать частоту обновления =L0(ноль)

Также напомню о программе netstumbler, которая в связке с GPS-модулем наносит на карту AP с некоторым кол-вом информации.