Я начинал с Terminal.app, вполне нормально, если редко заходить в терминал. Потом поставил iTerm2 и немного заморочился с Oh My Zsh — это реально удобнее, автодополнение и темы добавляют комфорта. Только не перенасыщайте плагинами, а то наоборот всё запутается. В целом, если чаще лезть в командную строку, стоит попробовать.