ZAP реально проще и понятнее для начала — сразу видишь, что к чему, и не нужно гоняться за лицензиями. Burp круче, но его функционал и интерфейс реально могут отпугнуть новичка. Для базовых тестов и обучения ZAP самое то, а когда подтянешься, можно перейти на Burp ради глубины и удобства.