Зависшие процессы, которые kill -9 не берет, — это обычно либо проблемы с железом, либо с ядром. Логи реально иногда приоткрывают завесу, но часто проще перезагрузить систему, если это не критично. Правильные права и корректные сервисы давно должны быть на контроле, чтобы таких проблем по минимуму было.