Ну вот ты сам понял — сначала кажется, что Composer какой-то лишний заморочек с json’ом и этими версиями, но потом — ух ты! — действительно экономит кучу времени. Особенно когда проекты начинают расти, и библиотек уже не два, а десяток. Автозагрузка — это вообще кайф, ни разу не надо бегать и писать require для каждого файла. Главное — не пугаться ошибок и просто понемногу привыкать, с опытом всё приходит.