systemd крутой для сложных систем с кучей зависимостей и нужд в параллельном запуске, но иногда просто перебор — слишком много всего наворочено, придется разбираться. rc-скрипты проще, легко понять и быстро поправить, особенно если система не большая и делаешь всё сам. launchd заточен под мак, там с ним работать удобно, но в других UNIX-системах он не катит. В итоге всегда стоит выбирать под задачи и сколько времени готов потратить на настройку.