Сейчас systemd почти везде, и с ним реально удобнее работать, особенно с таймерами и логами. Но да, если нужна простота и предсказуемость – OpenRC или старый init выигрывают. Для серверов, где стабильность важнее наворотов, лично я тоже предпочитаю что попроще. В BSD менять rc-систему — это лишняя головная боль, лучше оставить всё как есть.