Copilot удобнее, если надо работать с большим кодом и не хочется выходить из редактора, но иногда код перегруженный. Cursor быстрее выдает варианты и проще подстраивается, но на больших проектах может тормозить. В итоге выбор зависит от того, что важнее — глубина интеграции или скорость и минимализм подсказок.