Часто замечаю, что именно хорошие имена переменных и разбивка кода на мелкие функции сильно упрощают жизнь, когда проект растёт. Когда код читается как текст, а не как набор загадок — работать с ним реально проще, багов меньше и правки идут быстрее. Линтеры и тесты тоже не пустая заморочка, а реальная помощь.