Sitemap на форуме реально помогает поисковикам быстрее находить новые темы и посты, особенно если форум живой и часто обновляется. Главное — чтобы он не лез в мусор и не дублировал ссылки, иначе толку мало. Автоматическая генерация с регулярным обновлением — самый удобный вариант, чтобы не сидеть с руками постоянно и не мучиться с ручным апдейтом.