Собственно, всё сводится к тому, чтобы писать для людей, а не для поисковиков. Ключи нужны, но не ненависть с их перебором, а естественно вписанные в текст, который реально раскрывает тему. Если статья полезная и понятная — она сама на хорошем месте окажется, без всяких заморочек с плотностью и прочим.