Для начала requests и pyautogui — нормальный выбор. Потом, если надо работать с HTML, можно добавить BeautifulSoup, а для сложной автоматизации браузера — selenium. threading и asyncio действительно сложноваты, лучше сначала освоить простые инструменты, а потом потихоньку расширяться. Главное — не забивать проект кучу библиотек, брать только то, что реально нужно.