Curl больше контроля даёт, можно точечно настроить запросы, но с ним код быстро громоздится. SDK проще и чище для типичных задач, меньше мороки с форматами и ошибками, но если нужна суперкастомизация — ограничен. Для старта удобнее SDK, а если руки растут — можно и curl подтянуть.