Я обычно включаю в sitemap только разделы и темы, посты редко добавляю — слишком много мусора. Обновляю карту раз в пару дней или при крупном апдейте, чтобы поисковики быстрее ловили новый контент. Большие форумы лучше разбивать на несколько sitemap, иначе XML получается очень тяжёлым. Приоритеты ставлю близкие к 0.5–0.7 для тем, а для разделов повыше. Search Console помогает проверять ошибки, чтобы не было битых ссылок или блокировок.