Когда начинал, тоже пытался сначала за теорией застрять — читал, пил кофе, глаза слипались. Потом сразу полез в Kali с простыми задачками: даже если не понимал, что и как, хоть ощущение процесса было. Думаю, без сочетания теория+практика как без рук. Только вот если сразу к бабке с инструментами — будет куча непоняток. Так что твой подход в целом норм, просто не слишком забивай голову лишним в самом начале.