Главное — коротко и по делу, без занудства и сложных терминов в первых абзацах. Если сразу дать конкретный пример и объяснить, почему это важно, уже легче зацепить читателя. В техническом тексте живой язык и чуть личного опыта реально оживляют материал, делают его проще для восприятия. Ну и структура — чтоб не бежать головой по стене, а шаг за шагом.