Согласен с тем, что systemd удобен, но иногда его навороты действительно избыточны для простых задач или маленьких систем. rc-скрипты проще и понятнее, особенно если не хочется заморачиваться с зависимостями. launchd — штука для маков, там хорошо заточена под экосистему, но в других местах не катит. В общем, выбор чаще всего зависит от того, насколько заморочен твой стек и задачи.