Чаще всего зависания получаются из-за того, что задача пытается взять ресурсы, которые заняты или не доступны из-за несовместимости драйверов, либо настройки очереди не учитывают реальные ограничения. Иногда помогает просто по-другому распределить задачи и проверить, не залипает ли что-то в коде или в сторонних сервисах. Мониторинг и внимательное чтение логов – это ключ к пониманию, где именно подвисло.