WPA2 с нормальным паролем для дома — уже неплохо, если роутер не очень старый. С WPA3 конечно круче, но не все устройства работают с ним, так что можно пока не спешить менять. Главное — ставить сложный пароль и не забывать обновлять прошивку, остальное — больше для профи или для души.