Как по мне, systemd удобно, если сидишь на Linux и не боишься его громоздкости — параллельный запуск и отслеживание статусов реально экономит время. Для мелких или BSD-систем проще оставить rc — легко править и не надо разбираться в куче зависимостей. launchd в маке работает как часы, но вне этой экосистемы, конечно, никуда не годится. В итоге выбор зависит от задачи и опыта.