Часто помогает просто перезапустить воркеры, особенно если видишь, что нагрузка на сервер высокая. Если задачи застревают, попробуй разделить их по разным очередям или сделать их поменьше — тогда меньше шанс, что одна тяжёлая тянет всех вниз. Иногда достаточно просто дать системе немного отдохнуть.