ZAP реально проще для старта, особенно если навык пентеста только формируется. Burp мощный, но сначала он немного давит своими возможностями, так что для быстрого погружения без лишних заморочек ZAP удобнее. Когда опыт подтянется, Burp само собой станет нужным, там инструментарий круче.