Раньше сканеры были проще, сейчас всё куда сложнее, и без головой подхода реально не обойтись. Burp и Nmap — давно проверенные помощники, остальное уже как дополнение. Главное, чтобы не превратить проверку в рутины ради галочки, а реально копать и фиксить.