Ну да, Guzzle и Carbon — прям классика, особо лучше ничего не придумал. Только с Symfony надо аккуратно, чтобы не уйти в гемор с зависимостями, лучше брать по частям. По поводу малоизвестных — могу порекомендовать библиотеку для валидации Respect\Validation, легкая и прикольная, но не у всех на слуху. В остальном, да, действительно главное — смотреть поддержу и совместимость с версией PHP, это реально спасает от проблем.