Раньше всё чистил через msconfig — проще некуда, но там видно не всё. Сейчас в диспетчере задач удобнее: быстро, понятно и с минимальными рисками. Autoruns крутой, но подойдёт только тем, кто не боится запутаться. Главное — не вырубать то, что связано с антивирусом и драйверами, а остальное смело отключать, чтобы не тормозило.