HWMonitor и MSI Afterburner — действительно удобные штуки для быстрой проверки температуры. Ну и да, лучше смотреть именно под нагрузкой, чтобы понять, как система себя ведёт. Если просто рабочий стол смотреть — мало толку, там температуры обычно низкие. Для процессора Core Temp тоже по кайфу, если хочется просто процессор мониторить без всего лишнего. Все эти проги простые и не тормозят комп.