Начинающим легче с ZAP — он проще, сразу работает без заморочек, чтобы понять, как ловить трафик и смотреть запросы. Burp круче, если хочешь реально копать глубже и удобнее для больших проектов, но поначалу он сложнее и требует времени на освоение. В общем, ZAP для старта норм, Burp — когда уже есть базовые навыки.