Технический долг — это типа когда сделал быстро и грязновато, с надеждой потом переделать, но как правило переделывать неохота, и в итоге все баги копятся. У всех так бывает, особенно если сроки горят, но если постоянно игнорить — потом реально тяжело в этом бардаке разбираться. Лучше хоть иногда выделять время на чистку, иначе проект превращается в настоящий зоопарк.