Burp реально проще для старта, интерфейс более дружелюбный, сразу понятно, что к чему. ZAP больше под эксперименты и ручные настройки, если хочешь поглубже копнуть — выбор за ним. Кстати, в ZAP можно много круто скрипты писать, но новичку сначала может быть тяжеловато. Если не заморачиваться, Burp быстро даст основной результат без лишнего замеса.