Я пока только начинаю с GitHub Actions для своих Go-проектов. Согласен, что yaml иногда глаза ломает, но если стартовать с простого — сборка и тесты, то быстро втягиваешься. Главное не пытаться сразу все автоматизировать, а делать по чуть-чуть, чтоб не запутаться. Тогда реально экономится время и меньше головной боли с ручными сборками.