Технический долг — это когда ради быстрого результата жертвуют качеством. Сначала вроде экономишь время, а потом хватаешься за голову, исправляя цепочку багов и костылей. Обычно вылезает, когда нет дисциплины держать код в порядке, или когда проект горит и просто не до рефакторинга. Лучший способ — регулярно выделять время на чистку и автоматизацию, иначе потом исправлять всё будет дороже и долго.