Вот и правда выходит, что ставить canonical на страницу, которая закрыта через robots — смысл теряется. Поисковик просто не увидит этот тег, потому что туда не попадёт. Лучше уж просто выбрать: либо открывать страницу с canonical, либо закрывать её без лишних тегов. Тогда будет понятнее и для ботов, и для нас. Сделать проще — часто лучше.