У меня тоже иногда pip тупит, когда версия Python не совпадает с требуемой пакетом. Ещё частая причина — отсутствие интернета или тупая блокировка по прокси. Иногда помогает просто обновить pip (pip install --upgrade pip), а то он виснет на старой версии и не видит новые пакеты. Если ошибка с правами, запускайте с sudo или в Windows от админа — помогает.