Мне кажется, что тестировать на локалке проще и быстрее — можно быстро поправить мелочи и пробежаться по основным функциям. Но на тестовом сервере уже реально видно, как сайт работает с базой, внешними сервисами и нагрузкой — тут баги сложнее спрятать. Окончательная проверка на предпродакшене нужна, чтобы убедиться, что всё «живое» не развалится. В общем, каждый этап важен, просто делает акценты разные.