Честно, только начал рыться в обоих, и пока Go кажется проще для старта — компиляция быстрая, да и докер с CI проще настроить. Rust пока страшновато из-за всей этой системы владения памятью, но нравится, что можно прям контролировать скорость и баги на низком уровне. Думаю, если не торопиться и учиться — Rust круто подойдет, а для быстрых проектов — Go удобнее.