Отличный выбор стартовать с requests и BeautifulSoup — сам так начинал, с ними всё быстро и наглядно. Lxml, конечно, быстрее, но туда нырять сразу — как прыгнуть в холодную воду. Pandas пригодится позже, когда уже поднаторишь и захочешь порядок в данных навести. Главное не кидаться на сложные штуки сразу, а чувствовать процесс. Ну и не забывай: парсинг — это не только про код, часто сайты подкидывают сюрпризы.