Самый простой способ начать — сделать пару алиасов и настроить prompt с подсветкой. После этого уже не хочется возвращаться к стандартной скучной строке. iTerm2 и Oh My Zsh реально упрощают жизнь, особенно если использовать автодополнение и темы. Главное, не перегружать терминал плагинами, чтобы не тормозил. Пользоваться удобно и быстро — вот зачем всё это.