Технический долг часто воспринимают как просто плохой код, но на самом деле это именно компромисс ради скорости — запустил быстро, потом разбирайся. У меня впечатление, что если его не контролировать, потом начинаешь тратить в разы больше времени на исправления, чем сэкономил в начале. Главное — не забивать и периодически чистить то, что начинает тормозить развитие.