Проще всего начинать с requests и BeautifulSoup — они быстро ставятся и дают сразу результат. Lxml, конечно, круче скорость, но пока не разобрался, лучше не торопиться. А Pandas реально выручает, когда нужно потом с табличками разбираться, а то в сырых данных быстро запутаешься. Короче, классика — хороший старт, чтобы не сломать себе голову на первых шагах.